最后一秒。
林宇捕捉到了一个瞬间的破绽。机器人左臂的舵机在做横向格挡时,有一个极短暂的响应延迟,大约零点零几秒。
他右手以一个下压动作精准地卡住了那只机械臂的关节,顺势一带一按,机器人被乾净利落地压倒在地面上。
舵机发出一串急促的蜂鸣声,四肢挣动了两下,然后安静下来。
体育场炸了。
掌声、尖叫声、口哨声、跺脚声,混合成一股物理意义上的衝击波。坐在前排的钱文海被震得耳朵嗡嗡响,下意识举手捂住了一只耳朵。
但更多人的表情,不是兴奋。
是呆滯。
那种亲眼看到了某种超出认知范围的事物之后,大脑当机的呆滯。
看台后方角落里,机械学院的彭焰从座位上弹了起来。
他双拳紧握,指甲掐进了掌心里,整个人在发抖。他的脑子里只有一个念头在疯狂转圈:这套运动控制算法不对。
不对,完全不对!
目前所有公开文献里的双足机器人步態规划方案,没有任何一种,能做到这种程度的实时博弈决策。
这是什么东西?
舞台上,林宇拍了拍手上的灰。
他弯腰把机器人扶了起来,顺手拍了拍它的圆脑袋。机器人重新站稳之后,摄像头转了转,对著林宇的方向停了两秒,然后它的右臂做了一个极其微小的动作。
抬手,碰了碰自己的“头”。
像是在揉被打痛的地方。
全场又是一声惊呼。
林宇转身面向观眾席。
“它输了。”
他的声音通过音响传出来,体育场瞬间安静了一个层级。
“但各位注意到没有,它在四十秒內学习了三次。第一轮它只会格挡,第二轮它开始反击,第三轮它已经在预判我的出手意图了。”
他按了一下遥控器,大屏幕亮起。
画面上是机器人內部ai的决策流程回放。每一帧都被分解成了数据標註层:林宇出拳时的肩膀角度、67。3度;肘关节力矩方向、向下偏左12。8度;重心偏移量、3。7厘米。
甚至连林宇出拳前零点一二秒,三角肌前束的微小收缩,都被標註了出来。
“预判前兆:左肩三角肌微收缩0。12秒→判定意图:左直拳→置信度:89。7%→执行方案:右侧倾闪避+反击路线c3。”
全场连呼吸都变轻了。
教师席上,傅天行手里的笔掉在了地上,他没有去捡。
乔宇整个人定在那里,像一尊雕塑。他终於明白了林宇为什么要用这么一堆“破烂”来做演示。
並非因为条件差,而是他故意的。
越简陋的硬体,越能凸显ai算法的恐怖。