鸟臀目分为5大类:鸟脚类(ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria),角龙类(ceratopsia)和肿头龙类(pachycephalosauria)。
鸟脚类是鸟臀类中乃至整个恐龙大类中化石最多的一个类群。它们两足或四足行走,下颌骨有单独的前齿骨,牙齿仅生长在颊部,上颌牙齿齿冠向内弯曲,下颌牙齿齿冠向外弯曲。它们生活在晚三叠纪至白垩纪,全都是素食恐龙。如:鸭嘴龙、禽龙等。
剑龙类,四足行走,背部具有直立的骨板,尾部有骨质刺棒两对或多对,剑龙类主要生活在侏罗纪到早白垩纪,是恐龙类最先灭亡的一个大类。其代表有被认为居住在平原上的剑龙,被发现于坦桑尼亚的肯氏龙。
甲龙类的恐龙体形低矮粗壮,全身披有骨质甲板,以植物为食,主要兽脚类恐龙出现于白垩纪早期。例如生活在欧洲大陆的海拉尔龙,生活在英国的多刺甲龙,以及在美国的包头龙和蒙古的爱得蒙托龙。
角龙类,是四足行走的素食恐龙。头骨后部扩大成颈盾,多数生活在白垩纪晚期,我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属角龙类的祖先类型。其中有与霸王龙齐名的三角龙,温顺的食草动物原角龙等等。
肿头龙类主要特点是头骨肿厚,颥孔封闭,骨盘中耻骨被坐骨排挤,不参与组成腰带,主要生活在白垩纪。
不论是蜥臀目还是鸟臀目,它们的腰带在肠骨、坐骨、耻骨之间留下了一个小孔,这个孔在其它各目的爬行动物中是没有的。正是这个孔表明,与所有其它各目的爬行动物相比,被称为恐龙的这两个目的动物之间有着最近的亲缘关系。
(截至2003年)
早白垩世---Earlycretaceous-
始盗龙(Eoraptor)
美丽龙(Klamelisaurus)
异特龙(Allosaurus)
西风龙(Zephyrosaurus)
棱齿龙(hypsilophodon)
禽龙(Iguanodon)
穆塔布拉龙(muttaburrasaurus)
无畏龙(ouranosaurus)
马鬃龙(Equijubus)
高吻龙(Altirhinus)
南阳龙(Nanyangosaurus)
沉龙(Lurdusaurus)
康纳龙(Kangnasaurus)
荒漠龙(Valdosaurus)
福井龙(Fukuisaurus)
锦州龙(Jinzhousaurus)
腱龙(tenontosaurus)
原巴克龙(probactrosaurus)
雷利诺龙(Leaellynasaura)
阿特拉斯科普柯龙(Atlascopcosaurus)
丝路龙(Siluosaurus)
快达龙(qantassaurus)
闪电兽龙(Fulgurotherium)
热河龙(Jeholosaurus)
孔椎龙(thecospondylus)
宣化龙(xuanhuasaurus)
狭盘龙(Stenopelix)
祖尼角龙(Zuniceratops)
古角龙(Archaeoceratops)
朝阳龙(chaoyangsaurus)
辽宁角龙(Liaoceratops)